Человечество давно уже начало покорение космоса, но пока что деятельность людей за пределами нашей планеты больше походит на робкое исследование, чем на настоящее освоение космического пространства. В этом же аниме зона обитания людей вышла далеко за границы Земли. Но человечество, поселившись в межзвёздном пространстве, само того не понимая, стало угрозой для своей материнской планеты. Началась бесконечная, кровопролитная война, и жертвам не было конца и края.
История вертится вокруг гениального пилота Субару Ичиносе, который служит на "Тирамису” - самом важном космическом боевом корабле Земли. Его задача - защищать Землю от врагов. Несмотря на то, что он младше всех на этом корабле, Субару сосредоточен лишь на цели своей службы. Ему сложно найти общий язык с другими, и он может комфортно почувствовать себя лишь внутри боевого робота Дюрандал, где он остаётся наедине с самим собой. Но даже там, где кроме него никого нет, он умудряется раз за разом попадать в комические ситуации, из которых выходит с присущей гениальному пилоту крутизной.